牧野 泰才   (in English)

所属

2009年4月より、慶應大学環境共生・安全システムデザイン教育研究センターに異動しました。
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以下の情報は、2009年3月までのものです

 

ドキュメント

研究室内部でのセミナー用に利用した資料です。
どなたかの参考になれば幸いです。

文章等はすべて私の手によるものですが、多くの書籍やWeb上の解説等を参考にしております。
何か問題があるようでしたら私までご一報下さい。
また、内容の間違い等は無いことを期待していますが、何かお気づきの点があったらご連絡下さい。
個人的には、Q値に関する資料が結構オススメです。

弾性体の基礎                :弾性体の変形を表す歪みテンソルについて、解説しています。
検定                        :統計の検定について、t検定を軸に解説しています。
特性インピーダンス          :伝送線路の特性インピーダンスについて解説した資料です。
複素誘電率                  :複素誘電率に絡めて、表皮効果、誘電正接(とＱ値の関係)を解説しています。
Ｑ値                        ：Q値についてまとめた資料です。半値幅、減衰時間なんかについてまとめてあります。
Maxwell方程式の基礎         ：Maxwell方程式の基礎の基礎です。直感的に分かるような解説になっている予定です。
音響系と電気回路のアナロジー：音響系を等価的な電気回路で表現する方法です。
ノイズと計装アンプ          ：ノイズの基礎的な話を、計装アンプの使い方と絡めて解説した文章です。
高周波回路の基礎            ：高周波についての基礎知識をまとめてあります。スミスチャート、Sパラメータ等の解説があります。

研究テーマ

マルチプリミティブ触感提示法に基づく、吸引圧触覚ディスプレイ

二次元通信技術の開発　
日本語解説記事(pdf)
日本語字幕解説ムービー＠Youtube　(元ムービー(wmv形式）　※70MB程度あります)
篠田准教授による分かりやすい解説ページ、SIGGRAPH2008プロジェクトページ　（共に英語です）

二次元通信による筋電計測システム

略歴

1992年3月　　伊豆長岡町立長岡南小学校卒業
1995年3月　　伊豆長岡町立長岡中学校卒業
1998年3月　　静岡県立韮山高校卒業
1998年4月　　東京大学理科Ⅰ類入学
2002年3月　　東京大学工学部計数工学科卒業
2004年3月　　東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻　修士課程修了
2007年3月　  同大学院同専攻　博士課程修了
2007年4月～ 学術振興会特別研究員として同専攻システム情報第３研究室に所属
2008年4月～ 特任研究員として同専攻システム情報第３研究室に所属

受賞

優秀講演賞：第8回計測自動制御学会　システムインテグレーション部門講演会 “筋電分布計測によるハプティックインタフェース –第2報-” (2007)

研究奨励賞：第7回計測自動制御学会　システムインテグレーション部門講演会 “筋電分布計測によるハプティックインタフェース” (2006)

日本VR学会　2007年度論文賞： “吸引圧刺激による触覚生成法” (2007)

優秀講演賞：第7回計測自動制御学会　システムインテグレーション部門講演会 “筋電分布計測によるハプティックインタフェース” (2006)

SICE学術奨励賞　研究奨励賞： 第22回センシングフォーラム “筋電分布を計測するリストバンド型インタフェース” (2005)

学位論文

博士論文：　二次元信号伝送技術に基づく柔軟体インタフェースの研究, 2007.

修士論文：　吸引圧制御によるマルチプリミティブ触覚ディスプレイの研究, 2004.

卒業論文：　サクサク感を定量化する音響センサシステム, 2002.

研究発表リスト

主著論文

牧野泰才，篠田裕之： “吸引圧刺激による触覚生成法,”日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 11, No.1, pp. 123-132, 2006.

国際会議

筋電計測

Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda: “Myoelectric Pattern Measurement on a Forearm Based on Two-Dimensional Signal Transmission Technology,” Proc. IEEJ 24th Sensor Symposium, Tokyo, Oct. 2007

Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda: “Myoelectric Pattern Measurement Based on Two-Dimensional Communication Technology,” Proc. SICE Annual Conference 2007, Takamatsu, 2007.

Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda: “Comfortable Wristband Interface Measuring Myoelectric Pattern,“ Proc. World Haptics 2007, pp. 433-438, Mar., Tsukuba, Japan, 2007.

Yasutoshi Makino, Akimasa Okada, and Hiroyuki Shinoda: “Measuring Myoelectric Potential Patterns Based on Two-Dimensional Signal Transmission Technology,” Proc. SICE Annual Conference 2006, pp.2005-2009, Busan, Oct. 2006.

Yasutoshi Makino, Hiromasa Chigusa, and Hiroyuki Shinoda: “Two-Dimensional Sensor Integration Using Resonant Proximity Connector -Basic Technology and Application to Elastic Interface Device-,” Proc. INSS 2006, pp. 196-202, Chicago, Jun, 2006.

二次元通信

Hiromasa Chigusa, Yasutoshi Makino, and Hiroyuki Shinoda:  “Large Area Sensor Skin Based on Two-Dimensional Signal Transmission Technology,“ Proc. World Haptics 2007, pp. 151-156, Mar., Tsukuba, Japan, 2007.

Yasutoshi Makino, Kouta Minamizawa, and Hiroyuki Shinoda: “Sensor Networking Using Two-Dimensional Electromagnetic Wave,” Proc. IEEJ 22nd Sensor Symposium, pp.83-88, Tokyo, Oct. 2005

Kouta Minamizawa, Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda: “Two-Dimensional Signal Transmission for Networked Sensing,” Proc. SICE Annual Conference 2005, pp. 3816-3819, Okayama, Aug. 2005.

Akimasa Okada, Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda: “Cell Bridge: A Signal Transmission Element for Networked Sensing,” Proc. SICE Annual Conference 2005, pp. 3826-3831, Okayama, Aug. 2005.

Yasutoshi Makino, Kouta Minamizawa and Hiroyuki Shinoda: “Two Dimensional Communication Technology for Networked Sensing System,” Proc. INSS 2005, San Diego, Jun, 2005.

Akimasa Okada, Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda: “Cell Bridge: A Signal Transmission Element for Constructing High Density Sensor Networks,” Proc. INSS 2005, San Diego, Jun, 2005.

H. Shinoda, N. Asamura, T. Yuasa, M. Hakozaki, X. Wang, H. Itai, Y. Makino, and A. Okada: “Two-Dimensional Communication Technology Inspired by Robot Skin,” Proc. IEEE TExCRA 2004, pp.99-100, Tokyo, Nov. 2004.

触覚ディスプレイ

Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda: “Suction Pressure Tactile Display Using Dual Temporal Stimulation Modes,” Proc. SICE Annual Conference 2005, pp. 1285-1288, Okayama, Aug. 2005.

Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda: “Selective Stimulation to Superficial Mechanoreceptors by Temporal Control of Suction Pressure.” World HAPTICS 2005, Pisa, Mar. 2005.

Hiroyuki Shinoda, Takayuki Iwamoto, Naoya Asamura and Yasutoshi Makino: “Two Methods of Hi-Fidelity Cutaneous Display: Multi-Primitive Stimulation and Stress Reproducing,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sendai, Sep. 2004

Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda: “Selective Stimulation to Skin Receptors by Suction Pressure Control,” Proc. SICE Annual Conference 2004, pp.2103-2108, Sapporo, Aug. 2004.

Yasutoshi Makino, Naoya Asamura and Hiroyuki Shinoda: “A Whole Palm Tactile Display Using Suction Pressure,” Proc. 2004 IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation, pp.1524-1529, New Orleans, Apr. 2004.

Yasutoshi Makino, Naoya Asamura and Hiroyuki Shinoda: “Multi Primitive Tactile Display Based on Suction Pressure Control,” Proc. IEEE 12th Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems, (Haptic Symposium 2004), pp. 90-96, Chicago, Mar. 2004.

Yasutoshi Makino, Naoya Asamura, and Hiroyuki Shinoda: “A Cutaneous Feeling Display Using Suction Pressure,” Proc. SICE Annual Conference 2003, pp. 2096-2099, Fukui, Aug. 2003.

食感センサ

Yasutoshi Makino, Nobutaka Ono, and Shigeru Ando: “Bone Conduction-like Acoustic Sensor System for Evaluating Crispness,” Proc. Sice Annual Conference 2002, pp.1644-1647, Osaka，Aug. 2002.

 

国内発表

筋電計測システム

牧野泰才, 篠田裕之: “筋電分布計測によるハプティックインタフェース －第2報－,” 第8回計測自動制御学会　システムインテグレーション部門講演会 (SICE SI), 広島, 12月, 2007.

牧野泰才, 篠田裕之: “二次元通信による筋電計測マン･マシンインタフェース,” 第24回センシングフォーラム講演論文集, 仙台, 10月, 2007.

牧野泰才, 篠田裕之: “筋電分布計測によるハプティックインタフェース,” 第7回計測自動制御学会　システムインテグレーション部門講演会 (SICE SI), pp.492-493, 札幌, 12月, 2006.

牧野泰才, 篠田裕之: “二次元筋電分布を計測するリストバンド型マン・マシンインタフェース,”第23回センシングフォーラム講演論文集, pp.293-298, つくば, 10月, 2006.

牧野泰才, 岡田明正, 篠田裕之: “二次元筋電パターンを計測する柔軟体インタフェース,” 電気学会センサ・マイクロマシン準部門総合研究会, MSS-06-5 pp.17-22, 東京, 5月, 2006.

牧野泰才, 篠田裕之: “柔軟な二次元電極アレイによる筋電計測システム,” センサエキスポジャパン 2006 (計測自動制御学会／東京大学), 東京ビッグサイト, 4 月, 2006. (展示会)

牧野泰才, 牧瀬壮四郎, 篠田裕之: “筋電分布を計測するリストバンド型インタフェース,” 第22回センシングフォーラム講演論文集，pp.81-84, 大阪, 9月, 2005

週刊ファミ通7月14日号 “ゲームの未来はこうなる”特設記事内 p.71

触覚ディスプレイ

牧野泰才, 篠田裕之: “受容器の時間的応答特性を利用する吸引圧触覚ディスプレイ, ” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05, 1P2-N-037(1-4), 神戸, 6月, 2005.

牧野泰才,澤田清彦,篠田裕之: “歪みエネルギーの選択的制御に基づく触感提示法, ” 日本バーチャルリアリティ学会第8回大会論文集, pp.37-40, 京都, 9月, 2004.

牧野泰才,篠田裕之: “マルチプリミティブ吸引刺激による手掌部触覚ディスプレイ, ” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04 講演論文集, 1P1-H-2(1-4), 名古屋, 6月, 2004.

牧野泰才, 浅村直也, 篠田裕之: “吸引圧による触覚ディスプレイ, ” 第４回 ＳＩＣＥ システムインテグレーション部門（ＳＩ部門） 講演会論文集, pp. 418-419, 代々木, 12月, 2003.

牧野泰才, 浅村直也, 篠田裕之: “吸引圧を用いるマルチプリミティブ触覚ディスプレイ, ” 日本バーチャルリアリティ学会第7回大会論文集, pp.243-246, 岐阜, 9月, 2003.

牧野泰才,浅村直也,篠田裕之: “吸引圧制御による手掌部触覚ディスプレイ, ” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03 講演論文集, 1A1-2F-E7 (1-2), 函館, 5月, 2003.

食感センサ

特集記事
小野 順貴, 牧野 泰才, , 王 霜, 佐野 文彦, 安藤 繁: “咀嚼動作を模倣した触感評価音響センサシステム, ” ジャパンフードサイエンス, Vol.44, No.8 pp.37-43, 2005.

小野 順貴, 牧野 泰才, 安藤 繁, 佐野 文彦, 鳥羽 茂: “骨伝導を模倣した食感評価のための音響センサシステム(第一報), ” 日本食品科学工学会第49回大会講演集, p.179, 名古屋, 8月, 2002.

佐野 文彦, 鳥羽 茂, 小野 順貴, 牧野 泰才, 安藤 繁: “骨伝導を模倣した食感評価のための音響センサシステム(第二報), ” 日本食品科学工学会第49回大会講演集, p.179, 名古屋, 8月, 2002.