研究発表リスト   

　

原著論文

  1. Takayuki Hoshi, Masafumi Takahashi, Takayuki Iwamoto, and Hiroyuki Shinoda: Non-contact Tactile Display Based on Radiation Pressure of Airborne Ultrasound, IEEE Trans. on Haptics, in press 2010.

  2. Hiroyuki Shinoda, Hiormasa Chigusa, and Yasutoshi Makino: Large Area Sensor Skin Using Wireless Sensor Elements Coupled with 2D Microwaves, Journal of Robotics and Mechatronics, in press 2010.

  3. Hiroyuki Shinoda, Yasutoshi Makino, Naoshi Yamahira, and Hiroto Itai: Two-Dimensional Wireless Power Supply to Ubiquitous Robots Using Microwaves, Journal of Robotics and Mechatronics, in press 2010.

  4. 門内靖明，篠田裕之： 誘電体周期構造を用いた二次元通信媒体と外部空間のマイクロ波ビーム結合，電子情報通信学会論文誌 C, Vol.J92-C, No.12, pp.797-805, Dec. 2009. (PDF)

  5. 星貴之, 篠田裕之: リアルタイムに形状計測可能な布状デバイス, 計測自動制御学会論文集, Vol. 44, No. 12, pp. 1015-1016, 2008. (PDF)

  6. 星貴之, 篠田裕之: 接触力と接触面積を計測する非線形触覚素子, 計測自動制御学会論文集, Vol. 42, No. 7, pp. 727-735, 2006. (PDF)

  7. 岩本貴之，篠田裕之： 音響放射圧の走査による触覚ディスプレイ，日本バーチャルリアリティ学会論文誌，Vol. 11, No.1, pp. 77-86, 2006. (PDF)

  8. 牧野泰才，篠田裕之： 吸引圧刺激による触覚生成法，日本バーチャルリアリティ学会論文誌，Vol. 11, No.1, pp. 123-132, 2006. (PDF)

  9. J. Hirota, H. Shinoda and N. Koshida: Generation of Radiation Pressure in Thermally Induced Ultrasonic Emitter Based on Nanocrystalline Silicon, Jpn. J. Appl. Phys, 43, pp.2080-2082, 2004.

  10. Tatsuo Migita, Hiroyuki Shinoda and Nobuyoshi Koshida: Transient and Stationary Characteristics of Thermally Induced Ultrasonic Emission from Nanocrystalline Porous Silicon, Jpn. J. Appl. Phys. 41, pp. 2588-2590, 2002.

  11. 吉海 智晃，但馬 竜介，加賀美 聡，篠田 裕之，稲葉 雅幸，井上 博允： 音響共鳴型テンソルセル触覚センサによる滑り予知と把持動作への応用，日本ロボット学会誌 Vol. 20 No. 8, pp.868-875, 2002.

  12. Y. Amemori, S. Yamashita, M. Ai, H. Shinoda, M. Sato, J. Takahashi: Influence of Nocturnal Bruxism on the Stomatognathic System. Part I: a New Device for Measuring Mandibular Movements during Sleep, Journal of Oral Rehabilitation, Vol. 28 Issue 10, pp. 943-949, 2001.

  13. 王欣雨, 劉忻, 篠田裕之：光源の振動を利用する小型距離センサ, 計測自動制御学会論文集, Vol. 37, No. 10, pp. 905-910, 2001. (PDF:615KB)

  14. S. Ando, H. Shinoda, A. Yonenaga, and J. Terao: Ultrasonic Six Axis Deformation Sensing,'' IEEE Trans. Ultrasonics, Feroelectronics, and Frequency Control, vol.48, no.4, pp.1031-1045, 2001.

  15. H. Shinoda and H. Oasa: Wireless Tactile Sensing Element Using Stress-Sensitive Resonator, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, Vol. 5, No. 3, pp. 258-265, 2000. (PDF : 242KB)

  16. H. Shinoda, T. Nakajima, K. Ueno, and N. Koshida: Thermally Induced Ultrasonic Emission from Porous Silicon , Nature, 400, 853 - 855, August 26, 1999. (PDF : 196KB) 

  17. 王欣雨, 劉忻, 篠田裕之：舌運動計測システムと中国語発音学習への応用, 電気学会論文誌 E, Vol. 119, No. 4, pp. 209-214, 1999.

  18. N. Asamura, N. Yokoyama and H. Shinoda: Selectively Stimulating Skin Receptors for Tactile Display, IEEE Computer Graphics and Applications, Vol. 18, No. 6, pp.32-37, November.-December, 1998. ( PDF : 797KB)

  19. 寺田夏樹,篠田裕之,安藤繁：多モード音響共鳴を用いたテンソルセル触覚センサ, 計測自動制御学会論文集, Vol. 33, No. 4, pp. 234-240, 1997.

  20. S. Yamashita, M. Ai, Q. Geng, H. Mizutani, H. Shinoda, and S. Ando: Application of Newly Devloped 3-D Deformation Measurement System to Prosthetic Dentistry, Journal of Oral Rehabilitation, Vol. 23 Issue 12, pp. 849-855, 1996.

  21. S. Ando and H. Shinoda: Ultrasonic Emission Tactile Sensing, IEEE Control Systems Magazine, Vol. 15, No. 1, pp.61-69, 1995.

  22. H. Shinoda and S. Ando: Intelligent Architecture for Tactile Sensor, Sensors and Materials, Sensors and Materials, Vol.7, No. 4, pp. 301-310, 1995.

  23. 篠田, 耿, 山下, 藍, 安藤：口腔粘膜の変形測定とその微分型立体計測システム, 計測自動制御学会論文集, Vol.29, No.8, pp.963-972, 1993.

  24. 安藤, 篠田, 小川, 光山：時空間勾配法に基づく３次元音源定位センサシステム, 計測自動制御学会論文集, Vol. 29, No. 5, pp.520-528, 1993.

  25. 篠田, 山崎：脈動噴流を用いた表面硬さの非接触センシング, 計測自動制御学会論文集, Vol.28, No.10, pp.1152-1159, 1992.

  26. 篠田, 山崎：表面硬さの非接触センシング, 計測自動制御学会論文集, Vol. 27, No. 7, pp.749-754, 1991.

　

解説 

  1. 篠田裕之，舘 暲： SICE City －生きがい創出都市－，横幹，Vol. 3, No. 1, pp.60-65, 2009.

  2. 篠田裕之： 二次元通信によるヒューマンインタフェース，ヒューマンインタフェース学会誌，Vol.10, No.4, pp.281-286, 2008. (PDF)

  3. 篠田裕之： 皮膚デバイス技術の応用事例，計測と制御，Vol. 47, No. 7, pp. 611-615, 2008. (PDF)

  4. 篠田裕之： ヒトのように触れる，日本バーチャルリアリティ学会誌，Vol. 12, No. 3，pp. 26-31，2007. (PDF)

  5. 篠田裕之： 素材表面に形成する高速センサネットワーク，計測と制御，Vol. 46, No. 2, pp. 98-103, 2007. (PDF)

  6. 篠田裕之： 接触センシングの現状と今後の展開，日本ロボット学会誌，Vol. 20, No.4, pp. 385-388, 2002. (PDF: 376 KB)

  7. 篠田裕之： 皮膚の力学的構造に隠れている知能，システム制御情報学会誌，Vol.46, No.1, pp.28-34, 2002. (PDF : 423 KB)

  8. 篠田裕之： 柔らかい機械の人工皮膚，日本ロボット学会誌，Vol.19, No.7, pp.814-817, 2001. (PDF : 567KB)

  9. 篠田裕之： 器用な手の皮膚と触覚, 日本ロボット学会誌，Vol.18, No.6, pp.767-771, 2000. ( PDF : 363KB)

　

招待講演、基調講演、依頼講演、セミナー、

  1. 篠田裕之： 空中超音波触覚ディスプレイの基礎と応用展開～さわれる空中映像～，技術情報協会，東京，2009/12/21.

  2. 篠田裕之： ユビキタスフレキシブルエレクトロニクス，平成２１年度第４回フレキシブルデバイス技術分科会（電子情報技術産業協会），東京，2009/11/17.

  3. 篠田裕之： ユビキタス時代に向けた2次元サーフェス通信，第２１回 電気・電子機器のＥＭＣワークショップ（電子情報通信学会 環境電磁工学研究専門委員会），新潟，越後湯沢，2009/11/13.

  4. 篠田裕之： 触覚を活用する高臨場感メディア，高臨場感ディスプレイフォーラム2009（画像電子学会 第247回研究会），東京，2009/11/6.

  5. 篠田裕之： 二次元サーフェス通信における通信媒体と近接カプラの設計，CST Studio Suite ユーザーグループミーティング，東京，2009/10/7.

  6. 篠田裕之： 触覚インタフェースとアプリケーション，日本機械学会　No.08-34　講習会，触覚技術の基礎と応用，名古屋，2009/7/31.

  7. 篠田裕之： 触覚インタフェースとアプリケーション，日本機械学会　No.08-34　講習会，触覚技術の基礎と応用，大阪，2009/7/24.

  8. 篠田裕之： Quality of Lifeを高めるための科学技術の役割，ＮＥＣ基幹技術フォーラム, 川崎, 2009/7/14.

  9. 篠田裕之，張 兵： 二次元通信：面によって信号と電力をワイヤレス伝送する，電気四学会関西支部 講演会 「通信技術の新たな可能性」，2009/6/22.

  10. 篠田裕之： 二次元通信の現状と課題，けいはんな情報通信オープンラボ ２次元通信ＷＧ，京都, 2009/4/24.

  11. 篠田裕之： 二次元通信による表面インタラクション，Ｒ２ＰーＷＧ４ ＩＣＲＴ研究会 第３回ワークショップ, 東京，2009/4/22.

  12. 篠田裕之： 触覚インタフェースの現状と課題，第9回SICE SI部門 講演会論文集，pp. 967-968, 2008.

  13. 篠田裕之，板井裕人： 面近接カプラを用いた２次元信号・電力伝送，マイクロウェーブ展２００８ Microwave Workshop Digest, 127-130, 2008. (PDF)

  14. 篠田裕之： 茨城大学イブニングセミナー，皮膚センサ研究の最前線，2008.

  15. 篠田裕之： デバイス技術からみたネットワークセンシングシステム，第25回センシングフォーラム資料，pp.297-299，2008.

  16. 篠田裕之： ２次元通信場による ヒト、モノ、情報空間のインタラクション，第１８回実装技術研究会，2008.

  17. 篠田裕之： ロボット皮膚の開発，日本機械学会　No.08-34　講習会，触覚技術の基礎と応用，2008.

  18. 篠田裕之： 東京大学が開発した “二次元通信システム” その真髄と展望，マルチメディア推進フォーラム，2008.

  19. 篠田裕之：（ＷＧ報告）２次元通信ＷＧ 報告，けいはんな情報通信オープンラボ研究推進協議会　ワークショップ，2008.

  20. 篠田裕之：（依頼講演）電力と信号の2次元伝送法, 電子情報通信学会，2008 総合大会講演論文集 BS-12-3，3/18～21, 北九州学術研究都市，pp. S-51-52, 2008. (PDF)

  21. 篠田裕之： 二次元通信，仙台EMC研究センター推進部会19年度第1回研究会，2007.

  22. Hiroyuki Shinoda: Ubiquitous Networking Based on Two Dimensional Signal Transmission Technology, Proc. First International Symposium on Universal Communication, June 14-15, Kyoto, Japan, pp. 246-250, 2007 (Invited). (PDF)

  23. 篠田裕之： 二次元通信による高セキュリティ空間，RSA CONFERENCE 2007，2007.

  24. 篠田裕之： 素材表面に形成するセンサネットワーク，日本学術振興会 産業計測第36委員会第377回研究会，2006.

  25. Hiroyuki Shinoda: Sensor Networking based on Two-Dimensional Signal Transmission Technology, Proc. SICE-ICASE Int. Joint Conf. 2006, Oct., Busan, Korea, pp. 4867-4869, 2006. (PDF)

  26. 篠田裕之： 二次元通信による柔軟体センサネットワーク，センサエキスポジャパン ２００６ セミナー２，SICE計測部門セミナー 「ネットワークセンシングシステム」，2006.

  27. 篠田裕之： 二次元通信による柔軟体インタフェース, 精密工学会　生体機構制御・応用技術専門委員会 第4回例会資料, pp.17-19, 2005.

  28. 篠田裕之： センサデバイスとネットワークセンシング，ネットワークセンシングシステムの研究動向，第22回センシングフォーラム資料，p. 68，2005.

  29. 篠田裕之： 皮膚感覚の解明と皮膚感覚インタフェース，ソニー先端技術講座，2005.

  30. Hiroyuki Shinoda, Takayuki Iwamoto, Naoya Asamura and Yasutoshi Makino： Two Methods of Hi-Fidelity Cutaneous Display: Multi-Primitive Stimulation and Stress Reproducing, Proc. IROS (Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems)  2004 Workshop TWF1 Touch and Haptics, 2004. (PDF)

  31. 篠田裕之：皮膚感覚提示における応力再現法とマルチプリミティブ法,　日本機械学会 2004 年度 年次大会 講演資料集 Vol.8, pp.425-426, 2004.

  32. 篠田裕之： 皮膚感覚インタフェースの現状と展望，第4回SICEシステムインテグレーション部門 講演論文集，pp. 412-413, 2003. (PDF)

　

国際会議

  1. Kei Nakatsuma and Hiroyuki Shinoda: High Accuracy Position and Orientation Detection in Two-Dimensional Communication Network, Proc. CHI 2010, Atlanta, USA, to appear in April 2010.

  2. Takayuki Hoshi, Daisu Abe, and Hiroyuki Shinoda: Adding Tactile Reaction to Hologram, 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2009), pp. 7-11, 2009. (PDF)

  3. Akihito Noda and Hiroyuki Shinoda: Safe Wireless Power Transmission Using Low Leakage 2D-Communication Sheet, Proc. ICROS-SICE International Joint Conference 2009, August 18-21, Fukuoka, Japan, pp.1105-1109, 2009. (PDF)

  4. Yasuaki Monnai and Hiroyuki Shinoda: Dielectric Grating Antenna for 2D Waveguides Interconnection, Proc. ICROS-SICE International Joint Conference 2009, August 18-21, Fukuoka, Japan, pp.1110-1114, 2009. (PDF)

  5. Takayuki Hoshi, Masafumi Takahashi, Kei Nakatsuma, and Hiroyuki Shinoda: Touchable Holography, Full Conference DVD-ROM, Disc1, ACM SIGGRAPH 2009: Emerging Technologies, New Orleans, 3-7 Aug. 2009. (PDF)

  6. Akihito Noda and Hiroyuki Shinoda: Power Transmission Coupler for Low Leakage 2D-Communication Sheet, Proc. INSS2009, Pittsburgh, June 17-19, pp.24-30, 2009.

  7. Yasuaki Monnai and Hiroyuki Shinoda: Converting 2D Microwave into 3D Beam Using Dielectric Grating Antenna, Proc. INSS2009, Pittsburgh, June 17-19, pp.183-187, 2009.

  8. Kei Nakatsuma, Yasutoshi Makino, and Hiroyuki Shinoda: Estimating Sensor Node Position on Two-Dimensional Communication Sheet, Demo, Proc. INSS2009, Pittsburgh, June 17-19, p. 242, 2009.

  9. Takayuki Hoshi, Takayuki Iwamoto, and Hiroyuki Shinoda: Non-Contact Tactile Sensation Synthesized by Ultrasound Transducers, Proc. World Haptics 2009, Salt Lake City, UT, March 18-20, pp. 256-260, 2009. 

  10. Takayuki Iwamoto, Mari Tatezono, Takayuki Hoshi, and Hiroyuki Shinoda: Airborne Ultrasound Tactile Display, Conference DVD-ROM ACM SIGGRAPH 2008: New Tech Demos, Los Angeles, 11-15 Aug. 2008. (PDF)

  11. Kei Nakatsuma, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda, and Hiroto Itai: Two-Dimensional Communication, Conference DVD-ROM ACM SIGGRAPH 2008: New Tech Demos, Los Angeles, 11-15 Aug. 2008.  (PDF)

  12. Kei Nakatsuma, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda: Node Self-Localization in the "Two-Dimensional Communication" Networks, Conference DVD-ROM ACM SIGGRAPH 2008: Posters, Los Angeles, 11-15 Aug. 2008. (PDF)

  13. Shohei Kiyota and Hiroyuki Shinoda: Cubic Stress Tensor Sensor for Robot Skins, Proc. SICE Annual Conf. 2008, pp. 910-914, 2008. (PDF)

  14. Takayuki Hoshi and Hiroyuki Shinoda: 3D Shape Measuring Sheet Utilizing Gravitational and Geomagnetic Fields, Proc. SICE Annual Conf. 2008, pp. 915-920, 2008. (PDF)

  15. Yasutoshi Makino, Shuhei Ogawa and Hiroyuki Shinoda: Flexible EMG Sensor Array for Haptic Interface, Proc. SICE Annual Conf. 2008, pp. 1468-1473, 2008. (PDF)

  16. Kei Nakatsuma, Yasutoshi Makino, and Hiroyuki Shinoda: Node Localization in the “Two-Dimensional Communication” Networks Based on Electric Field Pattern Measurement, Proc. SICE Annual Conf. 2008, pp. 3380-3385, 2008. (PDF)

  17. Takayuki. Hoshi and Hiroyuki Shinoda: Three-dimensional Shape Capture Sheet Using Distributed Six-Axis Sensors, Proc. 5th International Conference on Networked Sensing Systems (INSS 2008), pp. 156-161, 2008. (PDF)

  18. Yasutoshi Makino, Shuhei Ogawa and Hiroyuki Shinoda: EMG Sensor Integration Based on Two-Dimensional Communication, Proc. 5th International Conference on Networked Sensing Systems (INSS 2008), pp. 140-147, 2008. (PDF)

  19. Kei Nakatsuma, Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda: Position Sensing based on Electric Field Measurement on Two-Dimensional Signal Transmission Sheet, Proc. 5th International Conference on Networked Sensing Systems (INSS 2008), pp. 189-194, 2008. (PDF)

  20. Takayuki Iwamoto, Mari Tatezono, and Hiroyuki Shinoda: Non-contact Method for Producing Tactile Sensation Using Airborne Ultrasound, Haptics: Perception, Devices and Scenarios: 6th International Conference, Eurohaptics 2008 Proceedings (Lecture Notes in Computer Science), pp.504-513, 2008. (PDF)

  21. Takayuki Hoshi and Hiroyuki Shinoda: Gravity-Based 3D Shape Measuring Sheet, Proc. SICE Annual Conf. 2007, pp. 2126-2131, 2007. (PDF)

  22. Shohei Kiyota and Hiroyuki Shinoda: Tactile Sensing Cube Measuring Stress Tensor, Proc. SICE Annual Conf. 2007, pp. 2137-2140, 2007. (PDF)

  23. Takuya Hasegawa, Takayuki Iwamoto, and Hiroyuki Shinoda: Measuring Finger Peripheral Signal Based on Electrical Synchronization, Proc. SICE Annual Conf. 2007, pp. 2141-2144, 2007. (PDF)

  24. Takayuki Iwamoto and Hiroyuki Shinoda: Finger Ring Device for Tactile Sensing and Human Machine Interface, Proc. SICE Annual Conf. 2007, pp. 2132-2136, 2007. (PDF)

  25. Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda: Myoelectric Pattern Measurement Based on Two-Dimensional Communication Technology, Proc. SICE Annual Conf. 2007, pp. 2145-2149, 2007. (PDF)

  26. Takayuki Hoshi, Sayo Ozaki, and Hiroyuki Shinoda: Three-Dimensional Shape Capture Sheet Using Distributed Triaxial Accelerometers, Proc. 4th International Conference on Networked Sensing Systems (INSS 2007), June 6-8, Braunschweig, Germany, pp. 207-212, 2007. (PDF)

  27. Hiroyuki Shinoda, Yasutoshi Makino, Naoshi Yamahira, and Hiroto Itai: Surface Sensor Network Using Inductive Signal Transmission Layer, Proc. 4th International Conference on Networked Sensing Systems (INSS 2007), June 6-8, Braunschweig, Germany, pp. 201-206, 2007. (PDF)

  28. Takayuki Iwamoto and Hiroyuki Shinoda: Finger Ring Tactile Interface Based on Propagating Elastic Waves on Human Fingers, Proc. World Haptics 2007, Mar., Tsukuba, Japan, pp. 145-150, 2007. (PDF)

  29. Hiromasa Chigusa, Yasutoshi Makino, and Hiroyuki Shinoda: Large Area Sensor Skin Based on Two-Dimensional Signal Transmission Technology, Proc. World Haptics 2007, Mar., Tsukuba, Japan, pp. 151-156, 2007. (PDF)

  30. Takayuki Hoshi and Hiroyuki Shinoda: Free-Form Tactile Sensor Using 3-Dimensional Shape Capture Sheet, Proc. World Haptics 2007, Mar., Tsukuba, Japan, pp. 403-408, 2007. (PDF)

  31. Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda: Comfortable Wristband Interface Measuring Myoelectric Pattern, Proc. World Haptics 2007, Mar., Tsukuba, Japan, pp. 433-438, 2007. (PDF)

  32. Takayuki Hoshi and Hiroyuki Shinoda: A Large Area Robot Skin Based on Cell-Bridge System, Proc. 5th IEEE Conference on Sensors (IEEE SENSORS 2006), B3L-D4, Daegu (Korea), Oct., 2006.

  33. Hiromasa Chigusa, Yasutoshi Makino, and Hiroyuki Shinoda: Resonant Proximity Connector for Two-Dimensional Sensor Implantation, Proc. SICE-ICASE Int. Joint Conf. 2006, Oct., Busan, Korea, pp. 2247-2251, 2006. (PDF)

  34. Yasutoshi Makino, Akimasa Okada, and Hiroyuki Shinoda: Measuring Myoelectric Potential Patterns Based on Two-Dimensional Signal Transmission Technology, Proc. SICE-ICASE Int. Joint Conf. 2006, Oct., Busan, Korea, pp. 2005-2009, 2006. (PDF)

  35. Naoshi Yamahira, Yastoshi Makino, Hiroto Itai, and Hiroyuki Shinoda: Proximity Connection in Two-Dimensional Signal Transmission, Proc. SICE-ICASE Int. Joint Conf. 2006, Oct., Busan, Korea, pp. 2735-2740, 2006. (PDF)

  36. Takayuki Iwamoto and Hiroyuki Shinoda: Two Dimensional Stress Reproduction Using Ultrasound Tactile Display, Proc. SICE-ICASE Int. Joint Conf. 2006, Oct., Busan, Korea, pp. 4818-4821, 2006. (PDF)

  37. Hiroyuki Shinoda: Sensor Networking based on Two-Dimensional Signal Transmission Technology, Proc. SICE-ICASE Int. Joint Conf. 2006, Oct., Busan, Korea, pp. 4867-4869, 2006. (PDF)

  38. Yasutoshi Makino, Hiromasa Chigusa, and Hiroyuki Shinoda: Two-Dimensional Sensor Integration Using Resonant Proximity Connector -Basic Technology and Application to Elastic Interface Device-, Proc. 3rd International Conference on Networked Sensing Systems (INSS 2006), pp. 196-202, 2006. (PDF)

  39. Takayuki Hoshi, Akimasa Okada, Yasutoshi Makino, and Hiroyuki Shinoda: A Whole Body Artificial Skin Based on Cell-Bridge Networking System, Proc. 3rd International Conference on Networked Sensing Systems (INSS 2006), pp. 55-60, 2006. (PDF)

  40. Takayuki Hoshi and Hiroyuki Shinoda: Robot Skin Based on Touch-Area-Sensitive Tactile Element, Proc. 2006 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2006), pp. 3463-3468, 2006. (PDF)

  41. Takayuki Hoshi and Hiroyuki Shinoda: A Sensitive Skin Based on Touch-Area-Evaluating Tactile Elements, Proc. Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems (IEEE Haptics Symposium 2006), pp. 89-94, 2006. (PDF)

  42. Takayuki Iwamoto and Hiroyuki Shinoda: Two-dimensional Scanning Tactile Display using Ultrasound Radiation Pressure, Proc. Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems (IEEE Haptics Symposium 2006), pp. 57-61, 2006. (PDF)

  43. Takayuki Hoshi and Hiroyuki Shinoda: A Tactile Sensing Element for a Whole Body Robot Skin, Proc. 36th Int. Symposium on Robotics, TU41, 2005. (PDF)

  44. Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda: Suction Pressure Tactile Display Using Dual Temporal Stimulation Modes, Proc. SICE Annual Conf. 2005, pp. 1285-1288, 2005. (PDF)

  45. Takayuki Iwamoto, Yoshimichi Ikeda, and Hiroyuki Shinoda: Two Dimensional Radiation Pressure Tactile Display, Proc. SICE Annual Conf. 2005, pp. 1298-1301, 2005. (PDF)

  46. Takayuki Hoshi and Hiroyuki Shinoda: Tactile Sensing Using Nonlinear Elasticity, Proc. SICE Annual Conf. 2005, pp. 2978-2981, 2005. (PDF)

  47. Kouta Minamizawa, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda: Two-Dimensional Signal Transmission for Networked Sensing, Proc. SICE Annual Conf. 2005, pp. 3816-3819, 2005. (PDF)

  48. Akimasa Okada, Yasutoshi Makino, and Hiroyuki Shinoda: Cell Bridge: A Signal Transmission Element for Networked Sensing, Proc. SICE Annual Conf. 2005, pp. 3826-3831, 2005. (PDF)

  49. Akimasa Okada, Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda: Cell Bridge: A Signal Transmission Element for Constructing High Density Sensor Networks, Proc. INSS2005 (Second Int. Workshop on Networked Sensing Systems), San Diego, pp. 180-185, June, 2005. (PDF)

  50. Yasutoshi Makino, Kouta Minamizawa and Hiroyuki Shinoda: Two Dimensional Communication Technology for Networked Sensing System, Proc. INSS2005 (Second Int. Workshop on Networked Sensing Systems), San Diego, pp. 168-173, June, 2005. (PDF)

  51. Takayuki Iwamoto and Hiroyuki Shinoda: Ultrasound Tactile Display for Stress Field Reproduction -Examination of Non-Vibratory Tactile Apparent Movement-, World Haptics, Italy, pp.220-228, Mar. 2005. (PDF)

  52. Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda: Selective Stimulation to Superficial Mechanoreceptors by Temporal Control of Suction Pressure, World Haptics, Italy, pp.229-234, Mar. 2005. (PDF)

  53. Takayuki Iwamoto and Hiroyuki Shinoda: A Tactile Display using Ultrasound Linear Phased Array, Proc. the 14th International Conference on Artifitail reality and Telexistence (ICAT2004), pp.383-388, Nov. 2004. (PDF)

  54. Hiroyuki Shinoda and Takayuki Iwamoto: A Cutaneous Perception Model and Its Examination by Ultrasound Tactile Display, Proc. the 2nd International Workshop on Man-Machine Symbiotic Systems, pp.261-270, 2004. (PDF)

  55. Hiroyuki Shinoda, Naoya Asamura, Tachio Yuasa, Mitsuhiro Hakozaki, Xinyu Wang, Hiroto Itai, Yasutoshi Makino, and Akimasa Okada: Two-Dimensional Communication Technology Inspired by Robot Skin, Proc. IEEE TExCRA 2004 (Technical Exhibition Based Conf. on Robotics and Automation), pp.99-100, 2004. (PDF)

  56. Takayuki Iwamoto, Daisuke Akaho, and Hiroyuki Shinoda: High Resolution Tactile Display Using Acoustic Radiation Pressure, Proc. SICE 2004, pp.1239-1244, 2004. (PDF)

  57. Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda: Selective Stimulation to Skin Receptors by Suction Pressure Control, Proc. SICE 2004, pp.2103-2108, 2004. (PDF)

  58. Yasutoshi Makino, Naoya Asamura and Hiroyuki Shinoda: A Whole Palm Tactile Display Using Suction Pressure, Proc. 2004 IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation, pp.1524-1529, 2004. (PDF: 1.08 MB)

  59. Yasutoshi Makino, Naoya Asamura and Hiroyuki Shinoda: Multi Primitive Tactile Display Based on Suction Pressure Control, Proc. IEEE 12th Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems, (Haptic Symposium 2004), pp. 90-96, 2004. (PDF)

  60. Hiroyuki Shinoda, Naoya Asamura, Mitsuhiro Hakozaki, and Xinyu Wang: Two-Dimensional Signal Transmission Technology for Robotics, Proc. 2003 IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation, pp.3207-3212, 2003. (PDF)

  61. Mitsuhiro Hakozaki and Hiroyuki Shinoda: Digital Tactile Sensing Elements Communicating through Conductive Skin Layers, Proc. 2002 IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation, pp.3813-3817, 2002. (PDF)

  62. Kouichi Yamada, Kenji Goto, Yoshiki Nakajima, Nobuyoshi Koshida, and Hiroyuki Shinoda: A Sensor Skin using Wire-Free Tactile Sensing Elements Based on Optical Connection, Proc. SICE 2002, pp. 319-322, 2002. (PDF: 339 KB)

  63. Yoshiharu Tojo, Naoya Asamura, and Hiroyuki Shinoda: A Study on Tactile Resolution of Human Skin, Proc. SICE 2002, pp. 3137-3139, 2002. (PDF: 682 KB)

  64. T. Iwamoto, T. Maeda, H. Shinoda: Focused Ultrasound for Tactile Feeling Display, Proc. 2001 International Conf. on Artificial Reality and Telexistace, pp. 121-126, 2001. (PDF 642KB)

  65. N. Asamura, T. Shinohara, Y. Tojo, N. Koshida, and H. Shinoda: Necessary Spatial Resolution for Realistic Tactile Feeling Display, Proc. 2001 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 1851-1856, 2001. (PDF : 357KB)

  66. K. Nakamura and H. Shinoda: A Tactile Sensor Instantaneously Evaluating Friction Coefficients, Proc. TRANSDUCERS '01, Vol. 2, pp. 1430-1433, 2001. ( PDF : 288KB)

  67. H. Shinoda and H. Oasa: Passive Wireless Sensing Element for Sensitive Skin, Proc. 2000 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp. 1516-1521, 2000. (PDF : 449KB)

  68. N. Koshida, T. Migita, Y. Kishimoto, and H. Shinoda: Novel Ultrasonic Technology by Nanocrystalline Porous Silicon, Proc. International Electrochem. Soc. Symposium, Phoenix, pp.326-332, 2000.

  69. H. Shinoda, S. Sasaki, and K. Nakamura: Instantaneous Evaluation of Friction Based on ARTC Tactile Sensor, Proc. 2000 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.2173-2178, 2000. (PDF : 437KB)

  70. N. Koshida , T. Nakajima, M. Yoshiyama , K. Ueno , T. Nakagawa, and H. Shinoda: Ultrasound Emission from Porous Silicon: Efficient Thermo-acoustic Function as a Depleted Nanocrystalline System, Proc. Mat. Res. Soc. Symp. 536 pp.105-110, 1999.

  71. M. Hakozaki, H. Oasa and H. Shinoda: Telemetric Robot Skin, Proc. 1999 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation,　pp. 957-961, 1999. (PDF :353KB)

  72. X. Wang, S. Liu and H. Shinoda: Coaxial Bibeam Position Sensor and Its Application to a Pronunciation Leaning System, Proc. TRANSDUCERS ’99, pp. 844-847, 1999.

  73. M. Hakozaki, K. Nakamura and H. Shindoa: Telemetric Artificial Skin for Soft Robot, Proc. TRANSDUCERS ’99, pp. 1042-1045, 1999. (PDF :352KB)

  74. N. Asamura, N. Yokoyama, and H. Shinoda: A Method of Selective Stimulation to Epidermal Skin Receptors for Realistic Touch Feedback, Proc. IEEE Virtual Reality '99 Conference, pp. 274-281, 1999. (PDF :331KB)

  75. H. Shinoda, N. Asamura and N. Tomori: Tactile Feeling Display Based on Selective Stimulation to Skin Mechanoreceptors, Proc. 1998 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol.1, pp. 680-686, 1998.

  76. N. Asamura, N. Tomori and H. Shinoda: A Tactile Feeling Display Based on Selective Stimulation to Skin Receptors, Proc. IEEE Virtual Reality Annual International Symposium '98, pp. 36-42, 1998.(PDF : 531KB)

  77. H. Shinoda, K. Matsumoto and S. Ando: Tactile Sensing Based on Acoustic Resonance Tensor Cell, Proc. TRANSDUCERS ’97, Vol. 1, pp. 129-132, 1997. (PDF : 411KB)

  78. H. Shinoda, K. Matsumoto and S. Ando: Acoustic Resonant Tensor Cell for Tactile Sensing, Proc. 1997 IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation, pp. 3087-3092, 1997.

  79. H. Shinoda, K. Matsumoto, N. Terada and S. Ando: Tactile Sensing Using Acoustic Resonant Tensor Cell, Proc. 14th Sensor Symposium, pp. 105-108, 1996.

  80. H. Shinoda and S. Ando: A Tactile Sensor with 5-D Deformation Sensing Element, Proc. 1996 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol.1, pp.7-12, 1996.

  81. S. Ando and H. Shinoda: An Acoustic Tactile Sensing Element with Five Dimensional Sensitivity, Proc. TRANSDUCERS '95, Vol. 1, pp. 644-647, 1995.

  82. H. Shinoda, N. Morimoto and S. Ando: Tactile Sensing Using Tensor Cell, Proc. 1995 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol. 1, pp. 825-830, 1995.

  83. H. Shinoda and S. Ando: Ultrasonic Emission Tactile Sensor for Contact Localization and Characterization, Proc. 1994 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol.3, pp.2536-2543, San Diego, 1994. ( PDF : 711KB)

  84. H. Shinoda, M. Uehara and S. Ando: A Tactile Sensor Using Three-Dimensional Structure, Proc. 1993 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.435-441, Atlanta,1993. ( PDF : 1.29MB)

  85. H. Shinoda, M. Uehara, M. Okada and S. Ando: A Fingertip Tactile Sensor with Three Dimensional Structure, Proc. Transducers '93, pp.614-617, Yokohama,1993.

  86. M. Shitara, H. Shinoda and S .Ando: A Vertical Sampling Image Motion Sensor, Proc. Transducers '93, pp.1062-1065, Yokohama, 1993.

  87. M. Komatsubara, M. Yasui, H. Shinoda and S. Ando: A Study on Ultrasonic Emission Tactile Sensor, Proc. 32nd SICE Annual Conf. International Session, pp.1313-1316, Kanazawa, 1993.

  88. H. Shinoda and S. Ando: A Tactile Sensing Algorithm based on Elastic Transfer Function of Surface Deformation, Proc. IEEE ICASSP '92, Vol.3, pp.589-592, San Francisco, 1992.

  89. I. Ishii, H. Shinoda and S. Ando: Image Processing through Layered Differential Fields, Proc. 31st SICE Annual Conf. International Session, pp.1043-1046, Kumamoto, 1992.

  90. S. Ando, H. Shinoda and M. Shitara: Vertical Sampling for Image Motion Measurement, Tech. Digest 1992 Annual Meeting Opt. Soc. Am. pp.132-132, 1992.

  91. H. Yamasaki and H. Shinoda: Noncontact Tactile Sensor for Surface Hardness Evaluation, Proc. of 1st Int. Symp. on Meas. and Control in Robotics, IMEKO TC 17, pp. I1.3.1-5, Houston, 1990.

　

国内口頭発表

  1. 篠田裕之，舘 暲： 生きがいを支援する都市 SICE City，第３回横幹連合コンファレンス，2C4-3, 仙台，2009/12/3-5.

  2. 門内靖明，篠田裕之： ２次元伝送路を用いたフェーズドアレイシステム，第２６回センシングフォーラム資料，pp. 215-220，東京，9/28-29, 2009. (PDF)

  3. 野田聡人，久保伸太郎，大野紘明，篠田裕之： 表面センサネットワークにおける高効率カプラ（第二報）　共鳴周波数制御による選択的給電方法，第２６回センシングフォーラム資料，pp. 221-225，東京，9/28-29, 2009. (PDF)

  4. 中妻 啓，落合和樹，篠田裕之：静電容量センサアレイによる二次元通信におけるセンサノード位置計測，第２６回センシングフォーラム資料，pp. 283-288，東京，9/28-29, 2009. (PDF)

  5. 星 貴之，岩本貴之，篠田裕之： 空中超音波振動子アレイによる触覚提示，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2009 講演論文集, 1A1-A14(1-4), 福岡，5/25-26，2009. (PDF)

  6. 中妻 啓，牧野泰才，篠田裕之： 静電容量分布計測に基づく二次元通信シート上のデバイス位置計測，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2009 講演論文集, 1A1-G04(1-4), 福岡，5/25-26，2009. (PDF)

  7. 野田聡人，篠田裕之： 二次元通信による安全な電力の伝送法，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2009 講演論文集, 2A1-H07(1-4), 福岡，5/25-26，2009. (PDF)

  8. 門内靖明，篠田裕之： グレーティングアンテナによる二次元通信空間と三次元空間の結合，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2009 講演論文集, 2A1-H08(1-3), 福岡，5/25-26，2009. (PDF)

  9. 牧野泰才，篠田裕之： 受容器の非線形受容特性を利用した触感提示法，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2009 講演論文集, 2A2-J14(1-3), 福岡，5/25-26，2009. (PDF)

  10. 中妻 啓，牧野泰才，篠田裕之： 二次元通信における位置計測法 (第2報)，第9回SICE SI部門 講演会論文集，pp. 545-546, 2008. (PDF)

  11. 野田聡人，篠田裕之： 二次元通信における高効率電力伝送用カプラ，第9回SICE SI部門 講演会論文集，pp. 549-550, 2008. (PDF)

  12. 門内靖明，篠田裕之： 誘電体周期構造による二次元通信シートと外部空間の指向性電磁結合，第9回SICE SI部門 講演会論文集，pp. 553-554, 2008. (PDF)

  13. 牧野泰才，篠田裕之： 筋電分布計測によるハプティックインタフェース　－第３報－，第9回SICE SI部門 講演会論文集，pp. 955-956, 2008. (PDF)

  14. 星 貴之，高橋将文，岩本貴之，篠田，裕之： 324 チャンネル超音波振動子アレイによる触覚提示，第9回SICE SI部門 講演会論文集，pp. 959-960, 2008. (PDF)

  15. 清田翔平，中野允裕，篠田裕之： 無線触覚素子による応力計測法，第9回SICE SI部門 講演会論文集，pp. 993-994, 2008. (PDF)

  16. Yasutoshi Makino, Shuhei Ogawa, and Hiroyuki Shinoda: EMG Sensor Array Integrated on a Flexible 2D Signal Transmission Sheet, Proc. IEEJ 25th Sensor Symposium, pp. 671-674, 2008. (PDF)

  17. Shohei Kiyota, Tadahiro Nakano, and Hiroyuki Shinoda: Small Proximity Connector in Two-Dimensional Signal Transmission, Proc. IEEJ 25th Sensor Symposium, pp. 675-678, 2008. (PDF)

  18. Kei Nakatsuma, Yasutoshi Makino, and Hiroyuki Shinoda: Electric Field Sensor Array for Node Localization on Two-Dimensional Signal Transmission Sheet, Proc. IEEJ 25th Sensor Symposium, pp. 708-713, 2008. (PDF)

  19. 星貴之, 岩本貴之, 篠田裕之: 空中超音波フェーズドアレイによる触覚ディスプレイ, 第 13 回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, 3A2-2, 奈良, 9 月, 2008. (PDF)

  20. 中妻 啓，牧野泰才，篠田裕之： 二次元通信における位置マーカ取得のための電界パターン計測，第25回センシングフォーラム資料，pp. 95-99, 2008.

  21. 野田聡人，篠田裕之： 表面センサネットワークにおける高効率カプラ，第25回センシングフォーラム資料，pp. 58-63, 2008.

  22. 牧野泰才，小川修平，篠田裕之： 二次元信号伝送技術に基づく筋電位の多点計測 ―磁界結合型カプラの検討―，第25回センシングフォーラム資料，pp. 105-109, 2008.

  23. 板井裕人，箱崎光弘，張兵，篠田裕之：シート状媒体を用いたワイヤレス電力伝送の一手法, 電子情報通信学会2008年通信ソサイエティ大会通信講演論文集2, BS-14-9, pp.S-220-221, 2008. (PDF)

  24. 立薗真理，岩本貴之，篠田裕之： 空中超音波振動子アニュラアレイによる触覚提示，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2008 講演論文集, 1P1-I06(1-4), 2008. (PDF)

  25. 清田 翔平， 篠田 裕之： 対称構造を利用した応力テンソルセンサ素子 (第二報)，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2008 講演論文集, 1A1-H13(1-4), 2008. (PDF)

  26. 牧野 泰才，小川 修平，篠田 裕之： 筋電位分布を計測する柔軟デバイス，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2008 講演論文集, 1P1-H11(1-4), 2008. (PDF)

  27. 中妻 啓，牧野泰才，篠田裕之： 電場計測に基づく二次元通信シート上のデバイス位置推定，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2008 講演論文集, 2P1-H15(1-4), 2008. (PDF)

  28. 牧野泰才， 篠田裕之：筋電分布計測によるハプティックインタフェース －第2報－，第８回SICE SI部門講演会, pp. 13-14, 2007. (PDF)

  29. 岩本貴之，篠田裕之：空中超音波による触覚提示，第８回SICE SI部門講演会, pp. 29-30, 2007. (PDF)

  30. 清田翔平，篠田裕之：対称構造を利用した表面応力センサ，第８回SICE SI部門講演会, pp. 495-496, 2007. (PDF)

  31. 岩本貴之，篠田裕之：静脈像を利用した皮膚変形推定，第８回SICE SI部門講演会, pp. 503-504, 2007. (PDF)

  32. 星貴之，篠田裕之：リアルタイムに形状計測可能な布状デバイス，第８回SICE SI部門講演会, pp. 977-978, 2007. (PDF)

  33. 中妻 啓, 牧野 泰才, 篠田 裕之：二次元通信における位置計測法，第８回SICE SI部門講演会, pp. 1288-1289, 2007. (PDF)

  34. 篠田裕之：二次元通信による生活支援空間，第２回横幹連合コンファレンス，pp. 109-110, 2007. (PDF)

  35. Kei Nakatsuma, Yasuaki Monnai, Yasutoshi Makino, and Hiroyuki Shinoda: Position Detection on Two-Dimensional Signal Transmission Sheet by Magnetic Field Pattern Sensing, Proc. IEEJ 24th Sensor Symposium, pp. 68-72, 2007. (PDF)

  36. Shohei Kiyota and Hiroyuki Shinoda: Cubic Stress Tensor Sensor Using Symmetry Structure, Proc. IEEJ 24th Sensor Symposium, pp. 55-58, 2007. (PDF)

  37. Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda: Myoelectric Pattern Measurement on a Forearm Based on Two-Dimensional Signal Transmission Technology, Proc. IEEJ 24th Sensor Symposium, pp. 59-63, 2007. (PDF)

  38. Takayuki Hoshi and Hiroyuki Shinoda: 3D Shape Capture Sheet Based on Gravity and Geomagnetic Sensing, Proc. IEEJ 24th Sensor Symposium, pp. 423-427, 2007. (PDF)

  39. 中妻啓, 牧野泰才，篠田裕之: 二次元通信シート上の位置計測, 第24 回センシングフォーラム資料，pp. 25-30, 2007.

  40. 星貴之，篠田裕之：重力・地磁気計測メッシュによる三次元形状復元，第24 回センシングフォーラム資料，pp. 119-123, 2007.

  41. 清田翔平，篠田裕之：弾性体中で応力を計測するセンサ素子，第24 回センシングフォーラム資料，pp. 178-182, 2007.

  42. 長谷川拓也，岩本貴之，篠田裕之：電気刺激を用いる指先触覚信号の非侵襲計測法，第24 回センシングフォーラム資料，pp. 213-217, 2007.

  43. 岩本貴之，篠田裕之：静脈画像を利用する指先変形の観察，第24 回センシングフォーラム資料，pp. 218-221, 2007.

  44. 牧野泰才，篠田裕之：二次元通信による筋電計測マン・マシンインタフェース, 第24 回センシングフォーラム資料，pp. 235-240, 2007.

  45. 岩本 貴之，篠田 裕之：指の多自由度振動計測による触覚インターフェイス，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2007 講演論文集, 1A2-A08(1-2), 2007. (PDF)

  46. 星貴之，尾崎沙世，篠田裕之：三次元形状計測シート，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2007 講演論文集, 1A2-A09(1-4), 2007. (PDF)

  47. 長谷川拓也，岩本貴之，篠田 裕之：触覚神経信号の同期計測法，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2007 講演論文集, 1P1-A11(1-4), 2007. (PDF)

  48. 清田翔平，篠田裕之：対称構造を利用した応力テンソルセンサ素子，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2007 講演論文集, 1P1-A12(1-3), 2007. (PDF)

  49. 板井 裕人，張 兵，篠田裕之： 表面マイクロ波を用いた信号と電力の同時伝送法，信学技報 USN2007-21, pp.115-118，2007. (PDF)

  50. 星貴之，篠田裕之：三次元形状キャプチャシートによる柔軟触覚センサ，第７回SICE SI部門講演会, 1O1-4, 2006.

  51. 千種大雅，牧野泰才，篠田裕之：共鳴近接結合による大面積触覚センシング，第７回SICE SI部門講演会, 1O1-7, 2006.

  52. 星貴之，篠田裕之：非線形触覚素子による大面積人工皮膚，第７回SICE SI部門講演会, 1O2-3, 2006.

  53. 岩本貴之，篠田裕之：指先の振動伝播を利用した接触位置定位センサ，第７回SICE SI部門講演会, 1O2-6, 2006.

  54. 牧野泰才，篠田裕之：筋電分布計測によるハプティックインタフェース，第７回SICE SI部門講演会, 1O3-5, 2006.

  55. 岩本貴之，篠田裕之：超音波触覚ディスプレイを用いた２次元触覚刺激パターンの生成，第７回SICE SI部門講演会, 1O4-7, 2006.

  56. Hiromasa Chigusa, Yasutoshi Makino, and Hiroyuki Shinoda: Large Area Tactile Sensor based on Proximity Connection of Tactile Sensing Elements, Proc. IEEJ 23rd Sensor Symposium, pp. 437-442, 2006. (PDF)

  57. Yasutoshi Makino, Naoshi Yamahira, and Hiroyuki Shinoda: Proximity Connector for Two-Dimensional Electromagnetic Wave Communication, Proc. IEEJ 23rd Sensor Symposium, pp. 397-402, 2006. (PDF)

  58. Takayuki Hoshi, and Hiroyuki Shinoda: Linking Nonlinear Tactile Elements by Cell-Bridge System, Proc. IEEJ 23rd Sensor Symposium, pp. 274-278, 2006. (PDF)

  59. 牧野泰才, 篠田裕之: 二次元筋電分布を計測するリストバンド型マン・マシンインタフェース, 第23回センシングフォーラム資料, pp. 293-298, Oct, 2006. (PDF) 

  60. 岩本貴之, 長谷川拓也, 篠田裕之: 指中節部における触覚神経信号の計測, 第23 回センシングフォーラム資料 pp. 289-292, 2006. (PDF)

  61. 岩本貴之, 星貴之, 篠田裕之: 生体指の振動計測に基づく触覚センシング, 第23 回センシングフォーラム資料, pp. 285-288, 2006. (PDF)

  62. 千種大雅, 牧野泰才, 篠田裕之: 近接結合型触覚素子, 第23回センシングフォーラム資料, pp. 279-284, 2006. (PDF)

  63. 牧野泰才, 岡田明正, 篠田裕之: 二次元筋電パターンを計測する柔軟体インタフェース, 電気学会センサ・マイクロマシン準部門総合研究会 pp.17-22, 2006. (PDF)

  64. 千種大雅，牧野泰才，篠田裕之: 二次元信号伝送のための共鳴近接コネクタ, 電気学会センサ・マイクロマシン準部門総合研究会, pp.65-70, 2006. (PDF)

  65. 岩本貴之, 篠田裕之：2次元走査型超音波触覚ディスプレイによる触感の提示，日本バー チャルリアリティ学会第１１回大会論文集，pp.179-180，2006．(PDF)

  66. 星貴之, 輿かがり, 篠田裕之：セルブリッジネットワークによる人工皮膚, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2006 講演論文集, 2P2-B07(1-4), 2006. (PDF)

  67. 岩本貴之, 篠田裕之：マルチアレイ方式による二次元走査型超音波触覚ディスプレイ, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2006 講演論文集, 2P2-B25(1-2), 2006. (PDF)

  68. 岡田明正, 牧野泰才, 篠田裕之：セルブリッジ音響システム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2006 講演論文集, 2P2-A37(1-4), 2006. (PDF)

  69. 中山央己, 篠田裕之：静電型柔軟触覚ディスプレイ, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2006 講演論文集, 2P2-B23(1-2), 2006. (PDF)

  70. 牧野泰才，牧瀬壮四郎，篠田裕之：筋電分布を計測するリストバンド型インタフェース，第２２回センシングフォーラム講演論文集，pp.81-84, 2005．(PDF)

  71. 岩本貴之， 篠田裕之：超音波触覚ディスプレイによる触覚特性の解明，第２２回センシングフォーラム講演論文集，pp.321-325，2005．(PDF)

  72. 星貴之，篠田裕之：非線形触覚素子による人工皮膚，第22 回センシングフォーラム講演論文集, pp. 337-342, 2005．（PDF)

  73. Takayuki Hoshi and Hiroyuki Shinoda: A Tactile Element Based on Nonlinear Elasticity to Sense Contact Area, Proc. IEEJ 22nd Sensor Symposium, pp.375-379, 2005. (PDF)

  74. Yasutoshi Makino, Kouta Minamizawa, and Hiroyuki Shinoda: Sensor Networking Using Two-Dimensional Electromagnetic Wave, Proc. IEEJ 22nd Sensor Symposium, pp.83-88, 2005. (PDF)

  75. Akimasa Okada, Yasutoshi Makino, and Hiroyuki Shinoda: Cell-Bridge-Based Connection of High Density Sensor Elements Proc. IEEJ 22nd Sensor Symposium, pp.425-428, 2005. (PDF)

  76. 星貴之，篠田裕之：非線形弾性を利用する触覚センシング，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05 講演論文集，2P1-N-104(1-4), 2005．(PDF)

  77. 牧野泰才，篠田裕之：受容器の時間的応答特性を利用する吸引圧触覚ディスプレイ，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05 講演論文集，1P2-N-037(1-4)，2005．(PDF)

  78. 岩本貴之，池田佳路，篠田裕之：2次元走査型超音波触覚ディスプレイ，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05 講演論文集，1P1-N-042(1-2)，2005．(PDF)

  79. 星貴之，篠田裕之：材料の非線形特性を利用する触覚センシング，第22回日本ロボット学会学術講演会論文集，2004．(PDF)

  80. 岩本貴之, 篠田裕之：放射圧走査型触覚ディスプレイ，日本バーチャルリアリティ学会第９回大会論文集，pp.29-30，2004．(PDF)

  81. 牧野泰才, 澤田清彦, 篠田裕之：歪みエネルギーの選択的制御に基づく触感提示法，日本バーチャルリアリティ学会第９回大会論文集，pp.37-40，2004．(PDF)

  82. 牧野泰才，篠田裕之： マルチプリミティブ吸引刺激による手掌部触覚ディスプレイ，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04 講演論文集，1P1-H-2(1-4)，2004. (PDF)

  83. 岩本貴之，赤穂大輔，篠田裕之： 超音波アレイによる放射圧触覚ディスプレイ，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04 講演論文集，1P1-H-1(1-4)，2004. (PDF)

  84. 牧野泰才, 浅村直也, 篠田裕之：吸引圧による触覚ディスプレイ, 第４回 ＳＩＣＥ システムインテグレーション部門（ＳＩ部門） 講演会論文集, pp. 418-419, 2003. (PDF)

  85. 牧野泰才, 浅村直也, 篠田裕之：吸引圧を用いるマルチプリミティブ触覚ディスプレイ，日本バーチャルリアリティ学会第８回大会論文集，pp.243-246, 2003. (PDF)

  86. Yasutoshi Makino, Naoya Asamura, and Hiroyuki Shinoda: A Cutaneous Feeling Display Using Suction Pressure, Proc. SICE 2003, pp. 2096-2099, 2003. (PDF)

  87. 牧野泰才，浅村直也，篠田裕之：吸引圧制御による手掌部触覚ディスプレイ，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03 講演論文集，1A1-2F-E7 (1-2), 2003. (PDF)

  88. Mitsuhiro Hakozaki, Keiji Matsumoto, and Hiroyuki Shinoda: A Sensitive Skin with Conductive Communication Layers, Proc. IEEJ 19th Sensor Symposium, pp. 437-440, 2002.

  89. Naoya Asamura, U. K. Saman Keerthi, Tatsuo Migita, Nobuyoshi Koshida, and Hiroyuki Shinoda: Intensifying Thermally Induced Ultrasound Emission, Proc. IEEJ 19th Sensor Symposium, pp. 477-482, 2002. (PDF: 328KB )

  90. Kouichi Yamada, Kenji Goto, Yoshiki Nakajima, Nobuyoshi Koshida, and Hiroyuki Shinoda: Wire-Free Tactile Sensing Element Based on Optical Connection, Proc. IEEJ 19th Sensor Symposium, pp. 433-436, 2002. (PDF: 312KB )

  91. 松本圭司,  箱崎光弘, 篠田裕之：二次元通信層を利用する触覚センシング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02 講演論文集, 2P2-I03 (1-2), 2002.

  92. 岩本貴之, 前田太郎,  篠田裕之：集束超音波による触感の呈示, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02 講演論文集, 2P2-E10 (1-2), 2002.

  93. 岩本貴之，前田太郎，篠田裕之： 集束超音波を用いた触覚ディスプレイ，日本バーチャルリアリティ学会第６回論文集, pp. 113-114, 2001.

  94. 山田康一，五嶋健治，篠田裕之： 光を利用する無線触覚素子，第１９ 回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3F35, pp. 1213-1214, 2001.

  95. M. Hakozaki, A. Hatori, and H. Shinoda: A Sensitive Skin Using Wireless Tactile Sensing Elements, Proc. 18th Sensor Symposium, pp. 147-150, 2001. ( PDF : 640KB)

  96. K. Nakamura and H. Shinoda: Tactile Sensing Device Instantaneously Evaluating Friction Coefficients, Proc. 18th Sensor Symposium, pp. 151-154, 2001. ( PDF : 297KB)

  97. 浅村直也, 篠原智幸, 東條慶春, 篠田裕之： 皮膚感覚呈示のための必要解像度. 日本バーチャルリアリティ学会第５回大会論文集, pp. 257-260, 2000.

  98. 篠原智幸, 浅村直也, 東條慶春, 篠田裕之： 皮膚感覚ディスプレイの必要解像度, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol. 3, 3A13, pp. 961-962, 2000.

  99. 中村克彦, 篠田裕之： テンソルセル触覚センサによる摩擦係数の瞬時検出法, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol. 3, 3B23, pp. 1007-1008, 2000.

  100. X. Wang, S. Liu, and H. Shinoda: Micro Optical Position Sensor with Vibrating Light Source, Proc. IEEJ 17th Sensor Symposium, pp. 137-140, 2000. ( PDF :293KB)

  101. 大麻英樹, 岡本寛, 篠田裕之： 分布共振体による触覚センシング, 第38回SICE学術講演会予稿集, pp. 335-336, 1999.

  102. 箱崎光弘, 中村克彦, 篠田裕之： テレメトリックスキンの実装, 第38回SICE学術講演会予稿集, pp. 337-338, 1999. ( PDF :96KB)

  103. 佐々木晋哉, Wong Huey Sheong, 中村克彦, 篠田裕之： 接触瞬間に摩擦係数を検出する触覚センサ, 第38回SICE学術講演会予稿集, pp. 339-340, 1999.

  104. 横山望, 浅村直也, 古谷幸子, 篠田裕之： 選択刺激法による接触瞬間の感覚の呈示, 第38回SICE学術講演会予稿集, pp. 345-346, 1999.

  105. 劉 忻, 王欣雨, 篠田裕之：振動式小型光距離センサ, 第38回SICE学術講演会予稿集, pp. 137-138, 1999.

  106. 浅村直也, 横山望, 古谷幸子, 篠田裕之： 選択刺激法による触感フィードバック, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '99 講演論文集, 1P1-67-099(1-2), 1999.

  107. 篠田裕之, 箱崎光弘, 中村克彦：テレメトリックロボットスキン, 第４回ロボティックスシンポジア予稿集, pp. 62-67, 1999.

  108. 浅村直也, 横山望, 篠田裕之： 選択刺激子による触感の呈示, 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, Vol. 3, pp. 15-18, 1998. ( PDF : 408KB)

  109. 中島孝, 吉山大, 上野広貴, 越田信義, 篠田裕之：シリコン微細加工に基づく熱超音波デバイス, 第37回計測自動制御学会学術講演会予稿集, Vol. 1, pp. 165-166, 1998.

  110. 佐々木晋哉, 松本賢一, 吉富隆博, 篠田裕之：共鳴型テンソルセルによる滑り予知触覚センサ, 第37回計測自動制御学会学術講演会予稿集, Vol. 2, pp. 411-412, 1998.

  111. 箱崎光弘, 大麻英樹, 篠田裕之：テレメトリックセンサスキン, 第37回計測自動制御学会学術講演会予稿集, Vol. 2, pp. 413-414, 1998.

  112. 王欣雨, 劉 忻, 篠田裕之：舌運動センサとその中国語発音学習への応用, 第37回計測自動制御学会学術講演会予稿集, Vol. 2, pp. 641-642, 1998.

  113. 浅村直也, 横山望, 篠田裕之：選択刺激素子による触感ディスプレイ, 第37回計測自動制御学会学術講演会予稿集, Vol. 2, pp. 687-688, 1998.

  114. 箱崎光弘, 大麻英樹, 篠田裕之： テレメトリックスキンによるロボット触覚, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '98 講演論文集, 2BIII1 - 6(1) - (2), 1998.

  115. 王欣雨, 劉 忻, 篠田裕之：舌運動計測システムとその中国語発音学習への応用, 電気学会研究会資料, SSA-98-9, pp. 51-55, 1998.

  116. 箱崎光弘, 大麻英樹, 篠田裕之：テレメトリックスキン, 電気学会研究会資料, SSA-98-8, pp. 45-49, 1998.

  117. T. Nakajima, M. Yoshiyama, K. Ueno, N. Koshida and H. Shinoda: Thermal Ultrasonic Device Based on Micro Fabricated Porous Silicon, Proc. IEEJ 16th Sensor Symposium, pp. 185-188, 1998.

  118. M. Hakozaki, H. Oasa and H. Shinoda: Telemetric Skin, Proc. IEEJ 16th Sensor Symposium, pp. 223-226, 1998. (PDF :100KB)

  119. 浅村直也, 五反田建義, 佐々木晋哉, 登守成征, 篠田裕之：選択刺激法による触感の呈示, 電気学会研究会資料, SSA-97-2, pp.7-12, 1997.

  120. 篠田裕之, 松本賢一, 中島孝, 箱崎光弘, 杉本裕喜：音響共鳴型テンソルセルによる高度触覚センシング, 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol. 3, pp. 937-938, 1997.

  121. 中島孝, 箱崎光弘, 杉本裕喜, 松本賢一, 篠田裕之：多モード音響共鳴を利用する触覚エレメント, 第36回計測自動制御学会学術講演会予稿集, Vol. 1, pp.293-294, 1997.

  122. 登守成征, 浅村直也, 五反田建義, 佐々木晋哉, 篠田裕之：選択刺激法による触感ディスプレイ, 第36回計測自動制御学会学術講演会予稿集, Vol. 2, pp.667-668, 1997.

  123. 松本賢一, 杉本裕喜, 中島孝, 箱崎光弘, 篠田裕之：音響共鳴型テンソルセルによる触覚エレメント, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '97 講演論文集, Vol. B, pp.765-768, 1997.

  124. K. Matsumoto, H. Sugimoto, M. Hakozaki, T. Nakajima and H. Shinoda: Tactile Sensing Element Using Multimode Acoustic Resonance, Proc. IEEJ 15th Sensor Symposium, pp. 95-98, 1997.

  125. 篠田裕之, 松本賢一, 寺田夏樹, 安藤繁： 音響共鳴型テンソルセルによる新しい触覚センシング, 電気学会研究会資料, SSA-96, pp.423-428, 1996.

  126. 王欣雨, 篠田裕之： 歪みテンソルを検出する触覚センシング, 第３９回自動制御連合講演会講演論文集, pp.413-414, 1996.

  127. 田中康治, 篠田裕之： 弾性傾斜を利用する触覚センシング, 第３９回自動制御連合講演会講演論文集, pp.415-416, 1996.

  128. 松本賢一, 篠田裕之： 共鳴型テンソルセル触覚センサ, 第３９回自動制御連合講演会講演論文集, pp.417-418, 1996.

  129. 篠田裕之, 松本賢一： 共鳴型テンソルセルによる三次元構造触覚センサ, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '96 講演論文集, Vol. B, pp.785-788, 1996.

  130. 篠田裕之, 松本賢一： 共鳴型テンソルセルによる三次元構造触覚センシング, 第５回ロボットセンサシンポジウム講演論文集, pp.197-202, 1996.

  131. 篠田裕之, 松本賢一： 超音波触覚センシング -共鳴型テンソルセル-, 日本機械学会第７３期通常総会講演会論文集 IV, pp.500-501, 1996.

  132. 篠田,安藤： 触覚センサと超音波, 日本機械学会第７３期全国大会講演会資料 VI, pp.81-86, 1995.

  133. 寺田,熊野,本間,篠田,安藤： 空洞の共鳴を用いる音響触覚センシング, 第34回SICE学術講演会予稿集, pp.615-616, 1995.

  134. 奈良,川北,宮司,安部,篠田,安藤： 人工蝸牛マイクロフォンの研究（第２報） -相互作用をもつ２次共振子アレイの理論-, 第34回SICE学術講演会予稿集, pp.3-4, 1995.

  135. 宮司,奈良,川北,安部,篠田,安藤： 人工蝸牛マイクロフォンの研究（第２報） -基底膜モデルに基づく知能化共振体アレイの提案と基礎実験-, 第34回SICE学術講演会予稿集, pp.1-2, 1995.

  136. N. Terada, Y. Kumano, H. Honma, H. Shinoda and S. Ando: Acoustic Resonant Tactile Sensing, Proc. IEEJ 13th Sensor Symposium, pp. 221-224, 1995.

  137. 篠田,森本,安藤： 三次元型触覚センサ - 触覚におけるスマートストラクチャ -, 第４回ロボットセンサシンポジウム講演論文集, pp.183-188, 1994.

  138. 篠田,森本,安藤： 触覚とスマートストラクチャ - 弾性テンソル場を利用する高度触覚情報抽出 - , 平成6年電気学会全国大会講演論文集, Vol. 13, S.17-25-28, 1994.

  139. 成瀬, 玉山, 篠田, 安藤： 超音波検出型３次元構造触覚センサ, 第33回SICE学術講演会予稿集, pp.123-124, 1994.

  140. 宮司,池田,志磨,篠田,安藤： シリコン微細加工による人工蝸牛マイクロホンの研究（第１報）, 第33回SICE学術講演会予稿集, pp.135-136, 1994.

  141. 安藤,篠田,来海： 統一的な特徴抽出算法を用いた人工頭部センサの開発（第３報）, 第33回SICE学術講演会予稿集, pp.125-126, 1994.

  142. 佐藤,篠田,藍,安藤： ステレオ型時空間微分三次元計測システムの欠損部顎堤印象面形態の計測への応用, 日本補綴歯科学会雑誌 38 巻 92 回特別号, pp.46-46, 1994.

  143. N. Morimoto, H. Shinoda and S. Ando: Tensor Cell: A Complete Stress Sensing Element for Tactile Sensor, Proc. IEEJ 12th Sensor Symposium, pp.179-182, Osaka, 1994.

  144. H. Shinoda and S. Ando: Ultrasonic Emission Tactile Sensor, Proc. IEEJ 12th Sensor Symposium, pp.87-90, Osaka, 1994.

  145. 森本,篠田,安藤： 局所応力テンソル検出に基づく触知覚アルゴリズム -基礎的解析および接触状態分類への適用-, 第32回SICE学術講演会予稿集, pp.127-128, 1993. （本研究に対し1993年度計測自動制御学会学術奨励賞）

  146. 布施,篠田,安藤： 統一的な特徴抽出算法を用いた人工頭部センサの開発（第2報）-聴覚と視覚による自律的な３次元知覚システム-, 第32回SICE学術講演会予稿集, pp.893-894, 1993.

  147. 篠田, 安藤： ３次元構造を利用する触覚センサ - 皮膚に隠れている知能 -, 平成４年度 AVIRG-SMC サマーセミナー「五感を探る」講演予稿集, pp.46-54, 1992.

  148. 篠田,安藤： 三次元構造を利用する触覚センサ - その構造とアルゴリズム -, 第３回ロボットセンサシンポジウム講演論文集, pp.13-18, 1992.

  149. 上原,岡田,篠田,安藤： 人工指先のための３次元構造触覚センサ, 第31回SICE学術講演会予稿集, pp.673-674, 1992.

  150. 木下, 篠田, 安藤： 強誘電ポリマーを用いる３次元構造触覚センサ, 第31回SICE学術講演会予稿集, pp.675-676, 1992.

  151. 安藤, 篠田, 白石, 高橋： 統一的な特徴抽出原理に基づく感覚ロボットの開発（第１報）, 第31回SICE学術講演会予稿集, pp.677-678, 1992.

  152. 安部, 篠田, 安藤： 時間周波数領域における楽音・音声の特徴抽出（II) - Wigner 分布の特異値分解を利用した楽音のノイズリダクション -, 第31回SICE学術講演会予稿集, pp.717-718, 1992.

  153. 耿,篠田,山下,藍,安藤： 時空間微分法による模型の三次元形態変化の観察, 日本補綴歯科学会雑誌 36 巻 88 回特別号, pp.183-183, 1992.

  154. H. Shinoda, T. Kinoshita and S. Ando: A 3-D Structure Tactile Sensor using Piezo-Electric Polymer, Annual Report of the Engineering Research Institute, Faculty of Engineering, University of Tokyo, Vol.51, pp.191-194, 1992.

  155. H. Shinoda, M. Uehara, M. Okada and S. Ando: A Tactile Sensor with Three-Dimensional Structure - Sensation of 2-D Motion, Spectra and Deepness of Contact, Proc. IEEJ 11th Sensor Symposium, pp.217-220, Tokyo, 1992.

  156. M. Shitara, H. Shinoda and S. Ando: A Vertical Sampling Method for Image Motion Measurement, Proc. IEEJ 11th Sensor Symposium, pp.63-66, Tokyo, 1992.

  157. 篠田, 安藤： ３次元構造をもつ触覚センサ -変形パターンのヒルベルト変換の知覚とその利用- ,電気学会センサ技術研究会資料, ST-91-19, pp.69-78,1991.

  158. 先田, 篠田, 安藤：３次元構造を有する触覚センサ(II) -弾性体内部における変位の微分知覚- , 第３４回自動制御連合講演会予稿集, pp.529-530, 1991.

  159. 設楽, 篠田, 安藤： 結像面付近の光強度場特性を利用した速度計測, 第３４回自動制御連合講演会予稿集, pp.509-510, 1991.

  160. 篠田,先田,安藤： 触知覚における内在アルゴリズム,東京大学総合試験所年報, 第５０巻, pp.175-180, 1991.

  161. 篠田, 安藤： ３次元構造を有する触覚センサ, 第30回SICE学術講演会予稿集, pp.549-550, 1991.

  162. 彭, 篠田, 安藤： 指数性／反指数性検出演算子と偏自己相関関数, 第30回SICE学術講演会予稿集, pp.141-142, 1991.

  163. 本谷,篠田,安藤： 超解像原理を用いた高分解能音響計測 多重反射体分離への誤差エネルギー減少法の適用, 第30回SICE学術講演会予稿集, pp.217-218, 1991.

  164. 細井, 篠田, 安藤： 秩序性強調原理に基づく静止網膜像の除去, 第30回SICE学術講演会予稿集, pp.253-254, 1991.

  165. 小川, 光山, 篠田, 安藤： 場の時空間勾配に基づく３次元音源定位システムの研究, 第30回SICE学術講演会予稿集, pp.887-888, 1991.

  166. H. Shinoda and S. Ando: A Tactile Sensor with Three Dimensional Structure, Proc. IEEJ 10th Sensor Symposium, pp.187-190, Tokyo, 1991.

  167. 篠田, 山崎： 表面硬さの非接触センシング, 第29回SICE学術講演会予稿集, pp.489-490, 1990.

  168. 篠田, 安藤, 耿： 時空間微分法による微小変形測定, 第33回自動制御連合講演会前刷, pp.531-532, 1990.

  169. 篠田, 山崎： 表面硬さの非接触計測, 第28回SICE学術講演会予稿集, pp.147-148, 1989.